Он ведь поймёт только когда танк в сторону потянет.
ИМХО сначала рефлекторно попробует в другую сторону рычагами отвернуть и только через секунду-другую сообразит в чём дело и затормозит. Пол оборота - оборот вполне реально сделать.
Доброе время суток!
Будет движдение по дуге, крутизна дуги будет сильно зависеть от храктеристик грунта, но всё равно длинна её будет не два метра, а скорее десятки.