И снова здравствуйте
>А чего с башкой КР станется, если, скажем 30 маячков скажет "лети сюды", а двадцать - "нет, туды
Простейшее решение этой проблемы, на любом уровне сложности, хоть 30 и 29 датчиков дано советскими математиками, "Метод голосования", :-), но название метода действительно такое, иное дело, что в данном случае он лишь позволит ракете попасть куда-то в район цели или мимо , а они все это и сами делали успешно :-)
С уважением ФВЛ