Ну, это смотря в каком населенном пункте и по какой улице! Если это какой-нибудь Ленинский проспект или еще что-нибудь с высотками по сторонам, то там может и взвода мало оказаться. Тут и постороение "елочкой" пригодится, и пехоты не в пример больше для прикрытия/зачистки всей этой окружающей застройки занадобится... А ежели это какой-нибудь частный сектор, где сама улица шириной 25, а по сторонам дома в 1,5-2 этажа, то нафига огород городить? Кроме того, там же еще машины должны быть -- те, что у самой пехоты. Так что вот и получится тот самый перекрестный огонь. Причем с возможностью выбирать -- что-то из танковой пушки проткнуть, что-то из БМП-шечьей "тридцатки" посыпать, а что-то и ПТУРом с той же БМП-шки угостить...
Кстати поглядел я - табличка с обязанностями членов экипажа не тут, где-то еще я ее видел. Тут про это немножко совсем. Ну и раскладка по секторам наблюдения нашлась...
А про штурм частного сектора в книжке не сказано, только пришпект рассматривается :)