Доброго здравия!
>В ВКЛ под наездом понимали нападение одного дворянина с сотоварищи на усадьбу другого дворянина.
Наезд боярина с шильниками, ухорезами и прочими захребетниками на двор (городской) другого боярина или что чаще. на улицу, которую тот контролировал.