У нас этим не занимались. Традиции единоборства, соревновательности, характерной для Запада у нас не было. У нас и бояре вместо дуэлей кнутами на конях п...лись. По принципу "чего ради из-за слов друг другу голову рубить". Не было потребности. Возможно, что-то было до Смуты, но Смута колоссально выбила наше Служилое сословие, после нее дворяне тех уездов, которые ранее выставляли сотни доспешной конницы выходили на войну - три кольчуги на пятьдесят целовека, на двоих с боевым холопом - одна сабля и одна пищаль. Какая тут, нафиг, школа. ну а потом просто перенимали западное и восточное. Дзю=дзюцу было довольно популярно среди русских продвинутых офицеров. А уж после революции - нормальное построение прикладных и спортивных боевых методик, крепко-ремесленных, не искусства, но очень эффективных
А "Божий суд "в поле"?