>что вас так на патенты тянет, многое в военном деле не патентовалось, особенно в военное время
...меня интересуют особенности конструкции, которые по фотографиям определить нельзя.
А время сейчас совсем не военное, поэтому защитить разработку обязательно следует - по крайней мере, на АН94 и на Барышевские системы патенты вполне доступны.
В общем так, раз общедоступного патента на А91 нет, то и наезжать на FN, что они "украли" идею, по меньшей мере, бессмысленно.