Просто допустим, что "принципиальные изменения" условно равны какому-то % изменений в конструкции (скажем, от 25 до 50% для каждого из принятых в качестве "принципиальных"). И тогда худо-бедно все это вписывается в стройную систему степеней модификации, со своими исключениями, конечно...
P.S. Я прекрасно понимаю, что это не более, чем "членометрия сферических слонов в вакууме":)