ГОП ил правильнее ГОМП - гидро-объемный механизм поворота...
>это же понятия почти взаимосвязанные?
>Или я чего-то не понимаю?
....добавлен дополнительный механизм поворота мужду бортовыми коробками, который позволяет передавать разные скорости вращения на коробки (своем роде диференциал), машина разворачивается более плавно без фиксированных радиусов поворота.