Продавалась такая книжечка в Питере.
"История создания отечественных систем радиоуправления РДД" (РДД - ракеты дальнего действия) М. "Вузовская книга" 2001.
Автор Липкин И.А. - непосредственный участник событий.
В книге подробное описание системы радиоуправления Фау-2 по боку,а так же систем радиоуправления для ракет Р-5 и Р-7, очень подробно с формулами схемами.