Можно, но из комнаты обьемом побольше и так что бы задняя стена была не менее чем метрах в 4-5 позади. Ну и естественно так уперевшись в подоконник что бы не могло выбросить из окна.
Во всяком случае во время штурма Грозного были случаи выпадения из окон незадачливых чеченских гранатометчиков стрелявших из РПГ-7.
Но не из-за наката гранатомета, причина несколько иная.
Берем массу стартового заряда 127+10 (постоянная часть + довесок). Порох НБ.
Он дает грубо 1 литр газов на грамм при нормальной температуре продуктов. Температура истечения - порядка 1000 К. Значит уже 500 литров газов. А это - полкубометра.
Конструкция РПГ-7 такая, что большая часть газов истекает через сопло, компенсируя откат. И со значительной скростью - порядка 1000 метров в секунду.
Если за соплом есть преграда, и струя еще не потеряла скорость, то она запросто может выбросить гранатометчика через окно.