Нет, "Курск" мог столкнуться только с надводным кораблем, причем масса этого корабля должна быть просто гигантской. Такая, как у тяжелого авианесущего крейсера "Адмирал Кузнецов".
Что-то, помнится мне, в качестве одной из версий на "Петра Великого" грешили, но про "Кузнецова" первый раз слышу.