Удельное давление танка на дорогах с твердым покрытием при движении на катках с резиновым бандажом будет НИЖЕ, чем при движении на гусеницах.
Для современных отечественных танков на асфальтированном или бетонном покрытии разница на порядок (так как Вы и говорили, только в противоположную сторону :-)) - удельное давление на гусеницах будет значительно выше чем на колесах :)