Вопрос решается Панцирем с оптическим каналом и ракетой без разгонной ступени
>не очень достойное быть сбитым большим ПВО, а Панцирей на каждый пгт не напасешься.
У панцирей против БПЛА - габариты с РЛС и габаритная/дорогая ракета.
Как только военные захотят не универсальную систему, а массовый ЗРК против малых БПЛА, способный при некоторой удаче поражать крупные дроны и низколетящие самолеты/вертолеты, крылатые ракеты, им сразу такое выкатят путем дауншифтинга Панциря.
ИМХО проблема только и исключительно в заказчике.