> Там есть расчетная сила трения 1/24, тяга = коэффициент * вес, но если хочется напрямую, то присоеднинить динамометр к упряжи и сила тяги будет точная.
Это называется "коэффициент сопротивления качению". И эту работу - его определение в разных условиях и для разных типов колёс - делали множество раз. Приведенная здесь величина f = 1/24 = 0,04 - вполне соответствует справочным данным для накатанной, ровной грунтовой дороги на суглинке.