>что их заставляют (принуждают или еще как) делать то, что они сами не собирались делать.
>А иначе никакого управления нет.
это примитивизм в управлении. Только кнут.
Как показывает практика - пряник гораздо более эффективен. Но управлять пряником гораздо сложнее, чем кнутом.
Но и результаты выше.