Они же не рассказывали всем, что уезжают навсегда.
Получили паспорт, прогонные, пропечатались в СПБ Ведомостях о приёме претензий по долгам до такого-то числа и отбыли. Визы не нужны.
Кстати, брауншвейгская династия кончилась в 1741 году, а барон еще девять лет тянул с отъездом, значит пытался служить как все.