>В целом я бы выразился так: подданство могли и принять, но учитывая мягкую абсолютную монархию, из подданства можно было и выписаться одной бумажкой, написав прошение императрице.
В обоих указанных мною случаях офицеры выезжали из России даже не оставив официально службы, не то чтобы из подданства выйти. Мюнгхаузен выехал в годичный отпуск в 1750 году, и был исключен только в 1754, как самовольно службу оставивший. То же и с Кинсбергеном - он выехал из России в конце 1775 года, а через полгода его "заочно" произвели в капитаны 1 ранга (а перед тем в Голландию прислали его второй орден св. Георгия). И уволили со службы только в 1777 году как "нетчика".
Они же не рассказывали всем, что уезжают навсегда.
Получили паспорт, прогонные, пропечатались в СПБ Ведомостях о приёме претензий по долгам до такого-то числа и отбыли. Визы не нужны.
Кстати, брауншвейгская династия кончилась в 1741 году, а барон еще девять лет тянул с отъездом, значит пытался служить как все.