По Рейнам и Дунаям всяким тоже надо было как-то против течения плавать.
Вероятно, тоже лошадками тоскали. Во всяком случае, в 17-м веке в Голландии и Бельгии по каналам (специальной постройки, кстати) именно лашадьми и буксировали. Подробности: https://ru.wikipedia.org/wiki/Трекварт
В Англии, в XVIII веке, лошади таскали барки по каналам в полный рост
Даже ЕМНИП капитан Втрубудуев порулить успел :)
Да и не только в Англии - в Германии и США (про Нидерланды уже написали) тоже практиковали.
Япония и Китай тоже вполне себе практиковали