>При работе со смещением будут потери и даже закусывание. Это, кстати, легко проверить, сделав карданчики из детского конструктора.
>Соответственно, карданное соединение двигателей займёт очень много места, полметра и больше.
====При околонулевом угле и пара обычных карданных шарниров прекрасно работает даже вплотную друг к другу.