АФАИК не конкретную, а вообще линейная пехота против спецназа, а легкость и тяжелость вторична.Первая умеет использовать ограниченный набор тактических приемов и действует в составе крупных подразделений, а вторая может действовать самостоятельно и умеет больше. Легкая против тяжелой - это скорее 20-й век, когда тяжелая пехота имеет технику.