при невозможности произвести прицельный выстрел более, чем разумно - выдать в поле прицела мутку, куда нужно повести ствол. Алгоритмически тут вообще нет проблем, аппаратно - нужно уметь рисовать эту стрелку. Ну, вставить дюжину светодиодов, наверно, можно. Веди, пока не погаснет или пока не выстрелит.
Кроме собственно точного прицеливания это даст возможность стрелять по _быстро_ движущейся цели не мучая мозги упреждением.