Вертикальный старт бывает:
а) минометный - когда ракету выталкивает непосредственно энергия пороховых газов;
б) катапультный - когда энергия пороховых газов работает внутри катапультного устройства, которая уже подкидывает ракету.
В МБР старт да, минометный. В ЗУР С-300/Тор старт катапультный.