С фельдфебелем вообще интересно. Тут просматривается связь со словом Weib = жена, женщина :)) Женшина weibt = webt (занимается ткачеством).
Weibel = ткацкий челнок. Feldweibel (старая форма) = кнехт на все руки (туда-сюда) и посредник между простыми солдатами и гауптманом (Hauptmann = командир). В том числе представитель сторон на военном суде.
А про унтеров.... Офицеры = военные чиновники, служащие на особом жаловании. Старшие офицеры (в основном аристократы) стали позже называться офицерами (они же официанты на службе при дворе :)) Унтерофицеры так и остались унтерами = солдатами на особом жаловании.