Наверное, ВО фрегата думал, что его предупреждает другое судно, которое он наблюдал.
Это тоже считается плохой морской практикой - "договариваться" о расхождении по УКВ. В международных правилах предупреждения столкновений нет таких рекомендаций. Только собственное наблюдение: визуальное, слуховое и с помощью тех. средств.