>>>Как думаете, отчего там применен обсосанный до предела в тырнетах стм32ф103
>>Потому что сверхтребований по вычислительной моще не ставится.
>на коптерах уже ф3 не справляется с поставленной задачей.... ф4 уже прошлый век... фильтра приходится душить - народ массово на ф7 уходит
Может потому, что на фактически мотопланере, статически устойчивом и летающем тихо-плавно, не надо быстро дергать ШИМ приводов моторов, одновременно быстро обсчитывая громоздкие законы управления. Чтобы квадро- или октокоптер фигурял как муха, ходя за ручкой? Напротив, от отклонения рулей пройдет время)), прежде чем планер посыплется)). Кмк серьезная проблема там только порывы ветра на высоте, и надо считать обратную задачу, чтобы сохранить курс-скорость