>>Температурный дрейф такого датчика уже проблема. Всё конечно решается, но точность вы сильно в своем воображении преувеличиваете. Вы уж поверьте, её недостаточно для попадания в мишень "стадион" на сколь либо значительном расстоянии, чтобы вот вне досягаемости противника за десятки км. запустить вслепую и забыть.
>Вопрос вполне может решаться количеством запущенных дронов. Это не Ту-143 и даже не MQ-1. Стоимость комплектушек копеечная. Массовый налет с одновременным выходом к цели организуется путем выбора трасс полета. Заодно насыщается ПВО объекта (подозреваю что примерно так и было)
Ну а температурная компенсация дрейфа - ведь не нужно хранить кустарной сборки ударный дрон годами и запускать силами солдат срочной службы, можно сделать примерно так - перед запуском в память ардуинки передается пакет калибровочных констант через вайфай модуль, это будет совершенно простейшая процедура для конечного юзера. Запуск приложения на смарте, устанавливающего связь с дроном и загружающего недостающую инфу, после чего дрон стартует.