Auszuführen это инфинитив. Императив в зависимости от лица:
Führen Sie den Befehl aus - на Вы, "выполняйте приказ!"
Führ den Befehl aus - на ты, единственное число, "выполняй приказ!"
Führt den Befehl aus - на ты, множественное число, "выполняйте приказ!"
den Befehl ausführen - безлично, "выполнять приказ!"