"18 — 108 мм гаубиц на самоходной установке, 12 — 105 мм гаубицы на мототяге, 4 −100 мм пушки на мототяге, 24 штурмовых орудия" - это принципиально отдельная артиллерия, даже калибр не указывается, типа и так все знают?
...то есть собственно StuG, Sturmgeschütz,
существовали только в калибрах 75 мм и 105 мм, при этом 105 мм было мало и, строго говоря, назывались они StuH - то есть Sturmhaubitze, а не Sturmgeschütz.
В общем, если в тексте видим "штурмовое орудие", то с вероятностью 98% речь идет о безбашенной самоходке с орудием калибра 75 мм.