>Решения, хотя почему во множественном числе, в единственном - решение принимается один раз из некоторой оценки и потом выбранная стратегия повторяется раз за разом по накатанной, иногда корректируется.
Обычно такой подход приводит к неминуемой аварии или катастрофе)))