Короче, один конец дёрнуть - и корабль развернётся
А штурвал - потом. Как "грубая и точная настройка" в приемнике он (два вереньера). Руль вообще не работает если xода нет например (а играя парусами, можно разворачиваться запросто, со сносом понятно). Ну и на xоду то же самое, только в темпе.