Читайте тут, довольно исчерпывающая информация. Пускали БОРы либо по суборбитальной траектории, либо по низкой орбите, тогда там была совсем простая система управления и двигательная установка. И нужны они были именно как макеты для отработки аэродинамики и элементов теплозащиты.