"Истории крепостей" - это перепечатка с "коммерческим" названием...
Ничем не отличается кроме того, что в результате того что новое название не отражало смысл книги, читать рекомендую все-таки первый вариант. Поскольку Яковлев именно описывал эволюцию крепостей, а не их историю. В части истории он там делает массу допущений, допускает довольно грубые ошибки, лишь бы нагляднее показать именно то что пытался - ЭВОЛЮЦИЮ. То есть то, как изменялись постройки и по каким причинам.