вспоминается "отечественный пример", когда БНК ВМФ "прокатился" по мели, при этом видимость полная, берега (даже с "родными домиками" :) ), на борту было 2 штаба, комбриг, "берег" орал "ВЕДИ!!!" (курс ведет к опасности), "веди" кораблем было получено (во всяком случае флагманскими штурманами и РТС обеих штабов "осознанны") но ... "ой блин ... как мы тут оказались?!?!"