100% точность не гарантирую :) Там каша из названий МО, КБ и рекламных публикаций.
Но похоже так - первоначально СТУГНА это управляемый снаряд под 100 мм пушку, а СКИФ - совместный украино-белорусский ПТРК.
Потом украина приняла СКИФ на вооружение причем почему то под названием СТУГНА-П
Название СКИФ официально осталось для украинской экспортной версии ПТРК (как с белоруссами - не знаю)
При этом на сайте КБ Луч СТУГНА - это все таки арт. снаряд,и есть ПТРК СКИФ и БАРЬЕР (никаких СТУГНА-П нету)
Но при этом СКИФ - это переносной комплекс, а БАРЬЕР - устанавливается на технике.
Но "внешний вид" КБэшного СКИФа постоянно меняется, на старых рекламных роликах блоки одного вида, а в новом рекламном буклете другого.
Так что мне легче воспринимать это все как
СКИФ - совместный проект
СТУГНА-П - украинская адоптация проекта
БАРЬЕР - дальнейшая модернизация
А Вы для себя решайте сами как это все классифицировать :)