Там тоже бойцы на БМП-2 заехали на территорию России, застряли в каком-то болотце, пошли за помощью, а затем - вернувшись с "группой поддержки в виде нескольких БМП + пехота)пытались вытащить застрявшую БМП на свою территорию. Инцидент чуть было не перрос в перестрелку с российскими погранцами, но БМП осталась (в качестве законного трофея) у российских погранцов.
Был еще эпизод с украинскими гайцами заехавшими на россиийскую территорию, "бабла посшибать", но это - скорее уже случай курьёзный, чем бойцы наставившие дула автоматов друг на друга.