Ну куда и зачем на УРМ ставить двигатель с тягой 800 тонн.
А так - РД-191 Ангары - это в общем-то одна камера от РД-170 Энергии. Так что можно считать что используется. РД-170 дал жизнь целому обширному семейству двигателей, имеющих высокую степень унификации.