>А на практике, ситуативно, место наиболее "эффективного управления своими силами" не может совпадать с местом "впереди на лихом коне"?
Тут многое зависит от уровня командира, хотя иногда может даже на высоком уровне. Но это должен решить сам командир в зависимости от конкретной обстановки. Это ему на месте виднее, а не его начальству.