В моей бывшей конторе нач. полковничьего отдела, которому я на пару лет продался на старшего (хороший был мужик, работать не мешал), когда стало ясно, что проваливается основная Тема, организовал создание установки для колки камней в почках на базе имеющегося железа. И даже то ли гос, то ли Ленинскую за это получил.
Но к началу наших работ у Дорнье уже установки массово работали.