2х антенн достаточно для определения дирекционного угла. Точность определения зависит от погрешности определения координат, вызванной, в частности, распространением радиоволн в неоднородной ионосфере.
Добавление 3й антенны позволяет уменьшить погрешность.
Добавление 4й антенны кроме этого же, дает доп.бонус - возможность определения координат при видимости всего одного спутника (естественно, точность тут иная).
>Я может не прав, возможно 4 антенны на квадрате 2х2 метра будут соответствовать базе в 6 метров? Или нет?
Вообще-то ~3м метра.
Если надо увеличить базу, проще разнести две антннны вперед-назад по кузову, там места больше.
Несколько антенн позволяют программными методами обработки (напр. статистическими) избавиться от несистемных ошибок и спрогнозировать системные ошибки.
За более подробным разъяснениями лучше обратится к разработчику :)