При дальности километр, скорости 150 м/с и боковом ускорении 0.1 м/с2 имеем снос за время полёта 2.2 метра. При 0.2 м/с2 имеем 4.4 метра. То есть ошибка датчика ускорения 0.1 есть максимально допустимая при отсутствии других ошибок, и то можно в танк не попасть.
И это на фоне тряски в воздухе меняющейся температуры (плотности) и с восходящими/нисходящими потоками, когда 10 м/с2 вполне нормальное явление. То есть с учётом запасов для достижения точности управления нужны самый минимум три порядка разницы между помехой и целевым сигналом (от ветра). Как бы, уж точно нетривиально.
И это всё против ОДНОЙ рулевой машинки на ракете. Стоит подумать.