>1. Многоразовый РПГ стал тяжелым и громоздким, его возможности лучше всего реализуются при стрельбе со станка или залповой стрельбе.
Я вот удивляюсь - а что такого дорогого в электронике на простенькой ПТУР ? Если с дальностью не заморачиваться на 5 км, а делать до 1 км, если дорогая и умная система наведения многоразовая (на ПТРК), если на ракете только самые дешёвые составляющие. При управлении по проводам на ракете нужны лишь стабилизация и отклонение по командам от текущего курса. Стабилизация на мультикоптерах стоит копейки (менее 100 баксов), да и вообще там вся электроника дешёвая, включая кучу датчиков а ля ЖПС и прочие. Ускорения на ПТУР вполне в рамках допустимых для бытовой электроники, ну может печатную плату придётся залить эпоксидкой для надёжности. Что там ещё дорогое ? Катушка с проводом ? Приводы на крылья ? Это же всё опять копейки.