Тут есть 2 разных вероятности:
1) Попасть в нужное место
2) Пробить/оторвать по шву
Тут еще вот что - если выступа нет, то попадет в бортовую, ведущее или гусеницу, в результате чего танк точно встанет.
Непонятно, что лучше - если попадут в выступ но не пробьют, то это профит.
Итоговая вероятность, вероятно, действительно оценивалась немцами невысоко. Иначе они бы так не делали.