Нет, абсолютно рядом не лежало. Сейчас наводчик просто видет перекрестье за целью, а система на основаниии средней угловой скорости этого предсказывает, куда надо послать снаряд, чтобы танк оказался в этой точке в момент подлета. То есть тупая механическая система, никаким боком на оптику не опирающаяся. А автомат сопровождения - это и есть автомат сопровождения. Сами цель на фоне распознаем (пускай и в области, указанной наводчиком) и сами потом отслеживаем все ее эволюции.