Расчёты ПТРК на ролике обучали так себе. Обучающий даже не озаботился тем чтобы найти в качестве мишени местный предмет сходный по габаритам с бронеобъектом.
Посмотрите видео гаубичной стрельбы "Призраков". Расчёт этой гаубицы, согласен, готовили на месте.