гусеничное шасси ограничивало скорость буксировки (но и тягачи были тихоходные), но давало возможность стрелять с грунта, без установки вспомогательных щитов.
Колёсное шасси, насколько я помню, было посложнее гусеничного, колёса поднимались. И усилие от выстрела передавалось на грунт через опускаемую раму.