Насколько помню, юридическм просто смерть родственника(ов) в законодательстве РФ ни как вред, ни как ущерб не рассматривается. Поскольку смерть -- это обстоятельство непреодолимой силы. Рассматривается смерть в плане потери кормильца, но тут свои нормы.
А вот убийство очень даже может быть как тем, так и другим.