>>ПКР - тоже сбивались (в т.ч. такие тяжелые как РМ-6)
>Как уже говорилось, здесь соминение вызывают разница в дистанциях (чайки и РСП это явно не больше нескольких сотен метров) и траектория - едва ли стрельба велась по чайкам и РСП проходящим прямо над кораблем.
Это смотря какие ПКР. Вы может быть обратили внимание, что на рубеже веков из полётного профиля ПКР исчезла широко распиаренная в 80-х "горка" перед попаданием в цель. Такой алгоритм был у OTOmat, Sea Eagle и A/R/SGM-84, а остался только у "Москита". Дело в том, что ракета при перекладке рулей на кабрирование, тем самым минимум в половине случае обнуляя решение СУЗАО цели на встречу снаряда с целью, почти настолько же часто теряла захват цели своей АРЛ ГСН даже в простой помеховой обстановке. Этот подход - некоторое маневрирование СВН на конечном участке траектории с готовым решением по цели (техническим или тактическим), формально снижающее эффективность ЗОС, всегда содержит в себе вот этот элемент утраты эффективности целевого решения самого СВН.
>Дело в том, что ракета при перекладке рулей на кабрирование, тем самым минимум в половине случае обнуляя решение СУЗАО цели на встречу снаряда с целью, почти настолько же часто теряла захват цели своей АРЛ ГСН даже в простой помеховой обстановке.
Не теряла, угловые скорости линии визирования цели там мизерные.
Причина появления "горки" изначально вообще с преодолением ПВО не связана. Радиовысотомеры упомянутых ПКР (а равно и неупомянутых П-15 и др.) позволяли полёт на высоте только 15м и более, в связи с чем на конечном участке требовалось наведение в двух плоскостях (с отключённым РВ), в связи с чем при захвате цели на дальности 10-15км, при атаке без горки перед целью, ПКР имела хорошие шансы приводниться. Соответственно, нужду назвали добродетелью.
Устойчивый полёт на 3-5м первоначально осилили только французы, отсюда Экзосет без горки с одноплоскостным наведением на конечном участке без отключения РВ. Когда освоили остальные, перешли на этот вариант, ибо он очевидно выгоднее для преодоления ПВО.
Москит же с его 1000м/с на 3-5м вести трудновато, поэтому он был обречён на горку.
>>Не теряла, угловые скорости линии визирования цели там мизерные.
>С крутой горкой могут быть проблемы наблюдения цели на фоне отражающей поверхности.
Там не крутая горка, и наши ГСН цель не теряют точно. Возможно американы что-то набажили в первой версии ГСН Гарпуна, но второй версии горка была резервным режимом по малоразмерным целям, так что проблема селекции на фоне водной поверхности явно не стояла.