Да я просто к слову (что изнашивался/ломался б меньше тогда).
Легче бы стал на сколько-то-тонн ведь, да и колесные машины меньше нагружают двигатель/трансмиссию чем гусеничные (а полугусеничные - где-то посередине, но тоже меньше).
Совсем в колесный не переделать: тягачу нужно усилие на буксирном крюке.