Смотря какие ТУ поставить для гаражного ПЗРК.
Если использовать для низколетящих целей, то не надо никаких 10км. 3-4 км вполне хватит.
Двигатели ПМСМ тут ни при чём. Рули управления и всё. А тяга может быть постоянна на всё время действия.
Современные ПЗРК обеспечивают, скажем, 6 км дальности. Но это макс. дальность пуска, т.е. "в лоб" сближающейся цели, при том что сам перехват произойдет наверное в районе 3-4 км. И это используя хитрые алгоритмы наведения, движки, аэродинамику и пр.