>угловых скоростей и усилий модельных сервомеханизмов....
>плюс задержка на обработку + задержка на сканирование матрицы
>по всем пунктам мимо
На обычные сервы конечно рассчитывать не приходиться. Задержка на обработку надо считать, ужастного вроде ничего нет. А вот задержка на сканирование матрицы - веский аргумент, с ним надо копаться.
>у коптеров между прочим много проблем именно в том что система слишком инерционна и стандартные шины управления не могут обеспечить нужную скорость реакции
>народ тюнит алгоритмы и переходит на другие стандарты шин передач данных
>а там необходимая скорость реакции в разы меньше чем на пзрк
Тем не менее, у пзрк нет никаких магических особенностей в части управления. Там все прямо скажем, примитивно по сегодняшним меркам.